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最早的組合機床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。電動剪板機每次開機前按潤滑圖表要求定時、定點、定量加潤滑油，油應(yīng)清潔無沉淀。初期，各機床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維護修理，1953年美國福特汽車公司(Company)和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合機床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴格規(guī)定(guī dìng)各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定(guī dìng)。
支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構(gòu)（organization)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。 通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制（control)部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。
輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、H型鋼環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等。液壓壓力機在操作送油閥前先將加載速度指示裝置開啟,并迅速將調(diào)節(jié)器旋到適當(dāng)位置,使指示盤保持一定的轉(zhuǎn)速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加載速度應(yīng)調(diào)整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加載速度則應(yīng)調(diào)整到0.5r/min（轉(zhuǎn)速均用秒表測定）。調(diào)整好指示盤轉(zhuǎn)速后保持不變。
為了使組合機床能在中小批量生產(chǎn)(Produce)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺組合機床上加工，以提高機床的利用率(availability)。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉(zhuǎn)塔式組合機床。
控制（control)部件是用以控制機床的自動工作循環(huán)（continue)的部件，有液壓（hydraulic)站、電氣柜和操縱（to rig）臺等。數(shù)控剪板機角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控剪板機的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。輔助部件有潤滑裝置、冷卻(cooling)裝置和排屑裝置等。
組合機床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機和滾珠絲杠等傳動，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)(Produce)節(jié)拍；采用數(shù)字控制（control)系統(tǒng)(system)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性(Flexible)制造系統(tǒng)等。